在具身智能圈子里，“全栈自研”四个字快被用烂了。但真能做到“从核心零部件、整机到智能大脑”全都自己做的，没几家。浩海星空算一个。
先看底层。公司自研关节模组，这是人形机器人的“肌肉”；再往上，是自研的“星空大脑”——按官方说法，这是业内首个面向商业零售场景的具身智能垂域大模型，云边一体，管着感知交互、意图解析、长效记忆、环境建模、自主决策、精准执行一整条链路。量化指标摆在那：语义解析准确率超99%，转化延迟低于200毫秒，环境目标识别精度99.5%，多模态长效记忆能毫秒级召回。
数据这一环也没落下。自研的Stellar星空数据平台覆盖采集、质检、处理、存储、训练、部署六步，质检召回率95%以上，形成“真机数据回流—持续迭代”的数据飞轮。
硬件产品线铺得比较全。“四种形态”各司其职：罗密欧Romeo是双足人形，冲着科研验证和高动态运动去的；朱丽叶Juliet是轮式复合人形，主攻商业零售；星辰Astra是类人双臂，14个自由度，做数据采集；星云Nebula是四足，落在教育科研。同一套底层技术贯通“四种形态”，这是全栈自研带来的协同。
参数上也拿得出手。朱丽叶末端负载5公斤、重复定位精度±0.1毫米、续航6到8小时；罗密欧做到2070 TOPS算力、140牛·米关节扭矩、31个自由度。2026年，朱丽叶拿了LeadRobot“人形机器人性能卓越奖”，公司同时入选中国具身智能产业链先锋榜TOP50，获得恰佩克第十二届年度技术创新产品奖。
技术的成色，最终要落在场景里验证。今年WAIC，浩海星空是馆外仅有的三家人形机器人民众体验区之一，朱丽叶在星空舱里30秒完成一单，半天接了百余单，还会趁客人少时自己识别电量去充电。
对一家成立一年多的公司来说，把技术讲成参数容易，把参数跑成每天开门营业的生意，才是真功夫。浩海星空目前看，两头都占着。
还有一个容易被忽略的细节：全栈自研意味着数据是在同一套体系里打通的。真机运行的数据，可以直接回流到Stellar平台做训练，训练完再部署回真机，中间不用跟不同厂商的接口打交道。这种“数据飞轮”在同一家公司内部转起来，迭代速度和成本控制，是采购组装路线比不了的。
换句话说，浩海星空的技术壁垒不只是某一项指标，而是把“核心部件—整机—大脑—数据”这条链整个握在自己手里。行业里做单点突破的公司很多，能把整条链吃下来的，屈指可数。
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